重型工程机械硬件在环(HIL)测试
日益复杂且互联的各类车辆内部系统增加了车身电子控制单元(ECU)的数量和复杂性，在测试这些ECU上的嵌入式软件时，出于安全性、可用性或成本方面的考虑，我们根本不可能使用整个系统来执行所需的验证测试。如果采用硬件在环(HIL)测试方法，就可在设计周期的较早阶段进行测试。
HIL应用能做什么
- 能够适应信号类型和I/O要求的变化
- 可进行故障注入和信号调理
- 集成模型、第三方设备和工具包，便于准确地仿真整个系统
传统的测试台架已经无法满足如此大规模的系统化测试的需要，尤其是在产品生产之前，除了常见的 ECU 测试、断路盒测试、主轴测试等传统测试以外，还有液压测试、机械结构测试、极限状态下的故障测试等。
重型工程机械硬件在环(HIL)测试
东方中科联合NI 推出的本HIL系统采用NI PXI实时仿真技术平台，配合VeriStand实验管理系统，完成信号模拟仿真机采集、电机模型加载、硬件配置I/O通道、数据记录、激励生成等功能。
挑战：
- [复杂性]负载大，信号多，测试复杂性和工作量会更多，拥有更复杂的功能、液压系统、搭载工程设备等
- [工程性]需要针对极限工况、危险工况下的模拟仿真测试
- [定制性]需要结合机、电、液三者，量身定制专业模型
| IO板卡型号 | 说明 |
|---|---|
| PXI-7952R | 发动机特殊信号模拟和采集的专用FPGA板卡 |
| PXI-7820R | 数字信号FGPA板卡，最多提供128路PWM信号/脉冲/数字编码等，也支持128路DIO信号，方向可配置 |
| PXI-8510/6 | 总线通讯卡支持CAN /CANFD/LIN/FlexRay等 |
| PXIe-6345 | 80通道模拟信号采集板卡，16位分辨率 |
| PXIe-6739 | 64通道,1 MS/s PXI模拟输出模块 |
| PXIe-2510 | 68通道故障注入板卡 |
NI 实时系统
NI PXI系统提供了高性能的模块化仪器和丰富的I/O，这些I/O具有专用的同步功能和主要的软件功能，适用于从设备检验到自动化生产测试等测试测量应用。
机、液、电模型
针对起重机的吊车臂定制开发的缸臂销模型、机械机构运作定制开发的结构运动学模型、液压驱动定制开发的液压驱动模型
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、测量和控制应用而设计的图形化编程语言，内置数千个可用分析的函数，使用可配置的交互式显示元素以及，提供自动化测试的数据采集设备和仪器的驱动程序，可与其他语言和行业标准协议实现连接，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。
VeriStand
VeriStand是一款基于配置的专业实时测试与仿真软件，可无编程创建测试应用，快速将硬件I/O与多种环境下开发的仿真模型相集成，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自定义与其他自动化测试功能，在兼具灵活性与开放性的同时，降低系统开发难度，缩短开发时间。
方案优势
- 专业模拟仿真：结合机、电、液三者，针对复杂重型工程机械系统测试的定制开发的专业仿真模型
- 简单易用：采用NI 试验管理软件加载仿真模型、监控以及调节测试参数，通过与控制器联合仿真验证功能
- 可扩展：模块化设计，可根据需求自定义扩展测试板卡的数量。
NI的优势
- 借助HIL测试方法，最大限度地降低成本并确保可靠性，减少代价高昂的真实测试；
- 通过专业的集成技术以及NI的模块化平台构建一站式系统，减少测试开发时间并实现快速启动；
- 利用可扩展且可定制的灵活测试系统，满足不断变化的需求，从而最大限度地实现系统复用；
满足您的团队目标：
- 丰富的测试功能
可模拟车辆的各种复杂工况（极限工况、危险工况）
可方便模拟各种类型的系统故障
- 测试平台复用性
同一个ECU不同型号的测试
多个ECU不同组合的测试
良好的可扩展性
- 自动化测试
测试更标准、客观
测试用例的可重复性
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